Die Einführung der GR SPORT Ausführung ist nur ein Beispiel wie die Erfolge von TOYOTA GAZOO Racing im Motorsport in die Serienfahrzeuge einfliessen. Die Rückkehr von Toyota in die World Rally Championship 2017 hat bereits zur Entwicklung des Yaris GRMN geführt. Die auf Leistung getrimmte Variante war auf 400 Exemplare beschränkt und erhielt viel Lob und war innert kürzester Zeit ausverkauft.
Die neue GR SPORT Ausführung bringt den Einfluss von GAZOO Racing ins Zentrum der Yaris Ausstattungen und überzeugt durch ein sportliches Styling und Fahrspass. Die Modifikationen am Fahrwerk wurden durch den GRMN inspiriert und sorgen für ein optimales Handling und Fahrgefühl. Wie im GRMN werden Sachs Stossdämpfer verwendet, zudem wurde Festigkeit des Chassis erhöht. Das Fahrzeug ist 11mm tiefer als der Standard Yaris was ihn optisch sportlicher aussehen lässt und das Verhalten nochmals sportlicher werden lässt. Der Abstand zwischen Rad und Kotflügel beträgt lediglich 18mm.
Die schwarzen gegossenen 17 Zoll Leichtmetallfelgen sind exklusiv für die GR SPORT Ausführung erhältlich, sind jedoch mit den identischen Bridgestone Potenza RE50 205/45R17 Reifen wie das GRMN Modell ausgestattet.